Flächengreifer
Ein Flächengreifsystem ist eine Greifvorrichtung, die speziell für die automatisierte Handhabung verschiedener Produkte oder Produktgruppe entwickelt wurde.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Greifsystemen, die zumeist für die Handhabung von nur einem bestimmten Gegenstand ausgelegt sind, passt sich ein Flächengreifer flexibel an verschiedenste Produkte an.
Ein Flächensauger arbeitet mit Unterdruck, um eine hohe Haltekraft zu erzeugen und den Gegenstand sicher zu greifen. Hierzu wird zunächst ein Vakuum in einem Gehäuse erzeugt.
Die Erzeugung des Vakuums kann dabei pneumatisch nach dem Venturi-Prinzip erfolgen. Die sogenannten Ejektoren erzeugen dabei oft ein gutes Mittelmaß zwischen dem erreichbaren Vakuumgrad und dem Vakuumfluss.
Häufig werden insbesondere große Flächengreifsysteme aber auch mit elektrischen Vakuumerzeugern betrieben. Es eignen sich Vakuumpumpen für ein hohes Vakuum sowie Vakuumgebläse, technisch als Seitenkanalverdichter bezeichnet, die ein besonders hohen Volumenstrom erzeugen.
Das erzeugte Vakuum wir dann durch einzelne Saugbohrungen in ein Sauggummi abgeleitet. Es gibt Flächengreifer mit verschieden Ausführen von Ventilen in den Saugbohrungen. Häufig findet man dort einfach nur Löcher mit kleinen Bohrungen, dem Strömungswiderstand oder Strömungsventil. Hochwertige Produkte arbeiten jedoch zumeist mit einem Kugelventil.
Das angesprochene Saugschaum stellt dann die optimale Abdichtung zwischen dem Flächensauger und dem Produkt her. Das Sauggummi ist in der Regel aus EPDM- Saugschaum hergestellt, wahlweise und je nach Anforderung ist es aber auch mit FDA- Zulassung erhältlich.
Um das Produkt hantieren zu können, wird der Greifer mittels eines Roboters auf das Produkt gefahren. Die richtige Position ist erreicht, wenn das Sauggummi zu ca. 50% komprimiert ist.
Wenn das Flächengreifsystem eingeschaltet wird, wird ein Unterdruck erzeugt, der das Produkt sicher ansaugt und festhält.
Flächengreifer
Flächengreifer sind in verschiedenen Größen und Formen erhältlich, um unterschiedliche Anforderungen zu erfüllen. Zumeist sind die Flächensauger aber rechteckig oder quadratisch. Flächengreifsysteme werden oft mit anderen automatisierten Systemen wie zum Beispiel optischen Systemen integriert, um eine nahtlose und effiziente Handhabung der Produkte zu gewährleisten. Einige Flächengreifsystem sind auch mit einer automatischen Positionierungsfunktion ausgestattet, um eine präzise Platzierung des Gegenstands zu gewährleisten.
Ein Flächengreifer kann in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden, von der Fertigungsindustrie bis hin zur Logistik und Verpackungsindustrie. Sie sind besonders nützlich für die Handhabung von variablen und empfindlichen Gegenständen. Flächensauger sind in der Lage einzelne oder gleich mehrere Gegenstände gleichzeitig zu greifen und zu bewegen. Die Wahl des richtigen Flächengreifsystems hängt von verschiedenen Faktoren ab, wie zum Beispiel der Größe und Form des zu handhabenden Gegenstands, der gewünschten Greifkraft und Genauigkeit sowie den spezifischen Anforderungen der Anwendung.
Bei der Auswahl eines Flächengreifers sollten Faktoren wie die Größe und Form des zu handhabenden Gegenstands aber auch die Art der Handhabung sowie Umgebungsbedingungen berücksichtigt werden.